Autodoprava Ing. Juraj Košina - Yukon vznikla vydaním koncesnej listiny v roku 2000, pričom rozhodnutie o udelení oprávnenia na vykonávanie koncesovanej živnosti "Cestná nákladná doprava" nadobudlo právoplatnosť dňa 2001. 

Pôvodne firma poskytovala len dopravné služby, v súčasnosti je to aj skladovanie tovaru vo vlastných skladových priestoroch. Skladové priestory však nie sú využívané len na klasické skladovanie tovaru - tovar sa skladuje len na niekoľko dní - firma sa zaoberá prepravou  menších a večších zásielok. 

Centrálny sklad sa nachádza v Bánovce nad Bebravou, odtiaľto sa tovar rozváža v rámci západného Slovenska. Z týchto skladov je tovar následne doručený do 24 hodín k zákazníkom.